怎样制造机器人「人类制造机器人」

大家好，怎样制造机器人「人类制造机器人」很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

W病将机器人公司Engineered Arts的首席执行官杰克逊说，他不确定还有什么更糟糕的：愤怒的电子邮件指责他制造有朝一日会推翻人类的机器，或者投机者询问发送者是否可以操机器人。

“每个人都想看到一个人形机器人，”杰克逊说。“他们喜欢想象所有这些事情将要发生。我们所做的部分工作就是满足这一愿望。（虽然不是，但他很小心地强调，性爱机器人的东西。

Engineered Arts最新创作的镜头，一个名为Ameca的灰色皮肤机器人，去年12月在网上疯传，剪辑显示一个机器人具有暴露的金属躯干和令人毛骨悚然的逼真的面部表情与研究人员互动。（“Android”是人形机器人的正确术语，来自古希腊语andro，意为“人”，eides为“形式”。

在一段视频中，当一名屏幕外的员工伸出手去摸鼻子，然后顺利地伸手在电动机的呼啸声中停止手臂时，Ameca皱起了眉头。这是一个不可思议的时刻，为观众敲响了警钟：令人震惊的是，机器人想要在它和我们之间建立这种界限——具有讽刺意味的是，这种欲望是非常人性化的。

“当它把手举到他的胳膊上时，有点害怕。以为它只是要啪。另一位说：“我知道这很可怕，但我喜欢这个，我想要更多。

正是这些情绪——好奇心、恐惧、兴奋——是工程艺术的股票交易。该公司通过出售用于娱乐和教育的机器人来赚钱。它们被学者用于研究;由营销团队进行宣传噱头;并放置在博物馆，机场和商场，以欢迎游客。“只要有一大群人可以与之互动，”杰克逊说。

“我知道这很可怕，但我喜欢这个，我想要更多。

这些机器可以在自动驾驶仪上运行，通过预设的玩笑对路人做出反应。或者它们可以远程控制，通过看不见的处理程序响应来自人群的询问，就像在CES上拍摄的这段视频一样。然而，在不久的将来， Engineered Arts 希望为其机器人配备更复杂的聊天机器人软件，使它们能够在没有任何人类指导的情况畅地响应查询。

然而，这些机器人不仅仅是艺人，而是未来的先驱。随着技术的进步和机器人变得更加现实，我们如何与这些机器相关的问题将变得更加紧迫。他妈的和战斗是我们唯一能想象到的两种反应吗？

用于测试面部表情的原型机器人。

H乌曼尼提人类的对机器人的兴趣似乎是一种现代的痴迷，但这远非事实。几千年来，我们一直梦想着人造人类—— 从古希腊神话中歌唱的、金雕的塞莱多内斯到犹太民间传说中的傀儡，由粘土塑造而成，由神圣的文字激活。相比之下，“机器人”一词是一种较新的铸币，于1920年首次出现在戏剧RUR或Rossum的Universal Robots中。在这里，机器是新近被残酷对待的工人阶级的替身（机器人一词来自斯拉夫机器人，意思是“强迫劳动”），被迫采取机械姿势，注定要反抗。

雅克·德·沃坎森（Jacques de Vaucanson）的消化鸭的图表（错误地认为食物正在加工）。

图片：公有领域

然而，在他们成为阶级恐惧的替代品之前，欧洲的自动机是眼镜。中世纪发明的自动机在今天仍然很熟悉，比如jacquemarts或“时钟的千斤顶”——在欧洲宏伟的天文钟上敲响钟声的人物。其他的都是精心制作的一次性物品，例如1515年赠送给法国弗朗西斯一世的机械狮子。据报道，这只狮子由莱昂纳多达芬奇设计，在打开胸膛露出里面的一束花之前，它能够独立地走到国王面前。

随着发条装置的改进，设计变得更加复杂。18世纪的工程师雅克·德·沃坎森（Jacques de Vaucanson）上演了以自动机为特色的戏剧表演，可以演奏长笛和手鼓。然而，他最著名的机器模仿了基础生物学：它是一只鸭子，似乎可以吃，喝和排便 - 这一成就导致哲学家伏尔泰称赞沃坎森是“新普罗米修斯”。

与Engineered Arts制造的机器人一样，这些自动机激发了一系列反应。有些人庆祝他们的人造性，认为机器是人类技术成就的证明，而另一些人则将这些机器归因于精神属性，声称它们模糊了人造生命和生物生命之间的界限。这种理论化也不是微不足道的，它激励了像勒内·笛卡尔这样的思想家，认为人类和动物只是另一种先进的机器（尽管后一类缺乏灵魂或意识）。

“有一种感觉是，我们周围的东西可能是智力，不同的文化以不同的方式对此做出反应。

然而，将能动性和智能投射到无生命物质上的愿望是人类深处的，剑桥大学的数字人类学家Beth Singler说。“在人们开始将动画实体带入我称之为潜在生物的宇宙学之前，你不必像Ameca那样在面部特征上走得那么远，”她告诉The Verge。“有一种感觉是，我们周围的东西可能是智力，不同的文化以不同的方式对此做出反应。

辛格勒说，像神道教和佛教这样的传统对这种将灵魂归因于物体的冲动更加开放，但同样的本能在西方根深蒂固。“我们喜欢认为我们对此免疫，因为我们有启蒙运动，变得非常严肃和理性，”她说。“但我没有看到这一点。当我看到人们与动画技术实体的互动时——从机器人到Roomba，一切都可能——我看到了同样的万物有灵论倾向。换句话说：我们仍然想相信。

工程艺术的创作融合了机器人和特效。

Engineered工程艺术知道如何发挥这种本能。正如杰克逊所解释的那样，“你可以做一些简单的事情来让机器看起来很有感知力，这真是太神奇了。例如，在公司的早期，他们遇到了一个有用的语音识别技巧。他的工程师没有编写一个聊天机器人来分析人们在说什么，而是编写了一个程序，重复机器人听到的最后一件事，并在任何句子中交换单词“你”和“我”。“所以你对机器人说'我爱你'，它又说，'你爱我'，”他说。“你会想'哦，我的上帝，它理解我'，但是不，我所做的只是交换了两个词。

该公司从其位于英国法尔茅斯的总部探索这些问题。对于这样的科幻作品来说，这是一个不起眼的地方：一个人口超过20，000的渔镇，位于该国西南端的康沃尔郡。这是一个具有独特当地认同感的地区，居民感到自豪的是，与爱尔兰和法国的凯尔特邻居相比，他们与英格兰其他地区有更多的共同点。杰克逊本人是当地人，在法尔茅斯出生和长大，他说他无法想象在其他地方定居。

遥远的感觉适合工作。该公司的总部位于城镇边缘的一座大型工业建筑中，具有工匠工作室的安静通风感。在我去拜访的那天，一场暴风雨正在吹进城里，在各个部门发出哨声。有编码与它的多显示器站立式办公桌和杯子颂扬攀岩的优点;服装和假发的轨道;和工程 - 最大的区域 - 由巨大的机床组成，这些机床正在嘈杂地切割铝块。

然而，统一空间的装饰图案是身体部位。无论你走到建筑物的哪个地方，都有机械肢体，硅胶面和散落在桌子和架子上的无形头。探索这个地方感觉就像在西部世界的幕后：看到人类的形态分解成它的组成部分是令人毛骨悚然的，但你很快就习惯了这种景象。在不知不觉中，你正在用一个孩子的奇特天真拉扯机械手和橡胶脸。

工程艺术首席执行官威尔·杰克逊（Will Jackson）在橡胶脸上展示了细节。

对于某些人来说，这是创建逼真的机器人的危险之一。当你习惯于将类似人类的自动机视为自动机时，你可能会慢慢发现自己对待人类是一样的。这类似于父母对年幼的孩子和Alexa的困境。他们应该对AI助手有礼貌，因为它鼓励他们对人类有礼貌吗？或者，这是对待由大型跨国公司编码和控制的软件的错误方式吗？

当我思考这个问题时，杰克逊和我走过一张桌子，上面摆满了正在接受压力测试的机械小部件。活塞被钉在木板上，而在支架上，微小的滑轮抬起并放下装满螺丝的杯子。而且，正如辛格勒所说的那样，人类会把一点灵魂归因于任何移动的东西，我甚至对这些受折磨的成分也感到同情。

“我们正在测试这些手指的执行器，”杰克逊说。“这一切都与长寿有关：你能来回跑多少次。目标是一百万次循环，尽管在中国批发网站上发现的电机到目前为止只经历了几十万次。他说，它们可能被设计用来打开和关闭CD驱动器，但如果它们被证明是可靠的，它们将有一种新的用途来打开和关闭人造手。

Engineered Arts并非完全从头开始构建机器人，但该公司参与了其构建的每个部分 - 从塑造橡胶面到编程机器人大脑 - 使其产品在市场上几乎独一无二。杰克逊说，可能只有迪士尼的Imagineering团队，为其主题公园构建电子动画，将这么多不同的专业知识结合在一个屋檐下。迪士尼并没有出售它所做的事情。

Engineered Arts的第一个机器人RoboThespian比目前的模型要现实得多。

S因斯因为工程艺术成立于2005年，已经制造了六个左右的机器人。但它的最新型号Ameca无疑是迄今为止最复杂的。在我们最初的巡演之后，杰克逊带我们参观了三个作战单位之一。当他在笔记本电脑上启动机器的操作系统时，自动机栩栩如生。它揉搓脸颊，扬起眉毛，然后做鬼脸，眨眨眼。这就像看着新生婴儿通过面部表情循环一样。有一种感觉是硬件尚未完全连接到软件。

“人脸就是这种巨大的带宽通信工具。

正是这些面部表情概括了工程艺术的雄心壮志。“人脸就是这种巨大的带宽通信工具，”杰克逊说。“你有一个人们能识别的物理界面。作为一个物种，我们天生就能够识别人脸，但Ameca是如此逼真，以至于几乎不需要任何努力就能在没有智能的地方投射智能。当杰克逊提示机器人小跑出一些预先编程的短语时，我伸手看看那张脸是什么感觉，然后犹豫了一下。傑克遜向我保證這並不危險，但我擔心這是不尊重的。

工程艺术运用各种方法来增强感知的印象。杰克逊特别引以为傲的是锁骨，它可以向前和向后移动，也可以俯仰，滚动和偏航。所有这些都有助于传达微妙的情绪，如期待和担忧。机器人耳朵中的麦克风允许它对声音进行三角测量并转向附近的噪音，而其眼球中的摄像头运行一个简单的机器视觉程序来跟踪手和脸。结果是，如果你进入Ameca的存在或与它交谈，它会像人类一样做出反应。它转向看着你，自然地，你回头看。这是一段关系的开始。

杰克逊说，这就是为什么该公司专门制造机器人的原因：因为我们自然会像人类一样对它们做出反应。该表单对任何其他任务都没有意义。“建造人形机器人的唯一好理由是与人互动并友好相处，”他说。机器人应该被制造出来，以尽可能高效地执行特定的任务，这就是为什么“最好的机器人洗碗机是一个方形的盒子 - 它不是一个人形机器人在你的房子里徘徊，弄乱你的盘子。

在复制人体的效率和灵巧性方面，有太多的工程挑战。电动机比有机肌肉更笨重，更耗电，而数字控制系统仍然无法模仿我们的移动性，灵巧性和感知能力。在机器人领域，这被称为莫拉维克悖论：事实上，构建一个可以击败国际象棋大师的人工智能比一个具有幼儿身体技能的机器人要容易得多。

Engineered Arts的一名员工将点睛之笔放在了眼球上。

尽管如此，人工智能某些领域的进步，如机器视觉和自然语言理解，重新点燃了构建完美人类机器人的旧野心。当我问杰克逊，他对埃隆·马斯克（Elon Musk）为他的工厂创建一个机器人工人的计划有何看法时，他感到难以置信。“当[马斯克]与特斯拉机器人（Tesla Bot）一起加入潮流时，我们绝对是在笑声中滚来滚去，”他说。他建议技术首席执行官肯定会想出一些东西（“他有预算，他可以发现人才”）。但他不可能制造出一台可以取代人类的机器——这是马斯克绝对肯定地承诺的。

就目前而言，人类更擅长做人类。

杰克逊说，如果你想看看为什么马斯克的计划会失败，只要看看波士顿动力公司（Boston Dynamics）。这是一家几十年来一直在开发机器人的公司，但其最先进的机器人Atlas仍然仅限于演示和研究。就目前而言，人类在做人类方面要好得多。“他们自我修复，自我复制，他们跑出一包玉米片，”他说，并推测马斯克想要创造一个完全顺从的工人的愿望可能更多地说明了他人类劳动方面有据可查的问题，而不是他对机器人工程可能性的把握。

然而，马斯克能做的是激发人们的想象力——就像工程艺术一样。这就是为什么当他去年拿出一个穿着氨纶西装的跳舞男人代替他的特斯拉机器人时，这么多粉丝愿意给他怀疑的好处的部分原因：人们想要相信机器人。

工程艺术更直接地描述了这种“诡计”（杰克逊发现这个词有点不慷慨）。与该公司的竞争对手之一，索菲亚机器人的制造商汉森机器人不同，该公司并不假装其机器是有意识的。当索菲亚在深夜的脱口秀节目中宣称它是人类的朋友，或者它想要一个孩子时，专家们吐出羽毛。“这显然是胡说八道，”人工智能伦理研究员乔安娜·布赖森（Joanna Bryson）几年前告诉我，索菲亚（Sophia）被定为沙特阿拉伯的“公民”，作为公关噱头。然而，在对Engineered Arts员工的采访中，他们强调了这些机器的现实：它们是先进的电子动画，而不是机器人启示录的初稿。

你可以争辩说，该公司仍然通过在没有完整背景的情况下分享Ameca的剪辑来助长这些误解，但杰克逊的回应是，有些人总是故意误解他们所看到的。“如果一个演员在电影中扮演一个坏蛋，当人们在街上看到他时，他们会对他嘶嘶作响，”他说。“这是无法区分幻想和现实。

Ameca是Engineered Arts最新也是最现实的创作。

一个fter后与Ameca共度时光，我认为我自己区分幻想和现实的能力是完好无损的。但肯定有一些时刻，幻觉是完整和令人信服的。通常，这只是一个手势——扫一下手或眯起眼睛——但是，只要一秒钟，你就可以相信，站在你面前的这个电机和电路组合不仅仅是它各部分的总和。

纵观自动机的历史，Ameca让我想起了一种特殊类型的机器人：机器人圣人。从中世纪晚期开始，这种宗教自动机的例子不胜枚举，包括真人大小的基督和圣母玛利亚雕塑，它们配备了铰接的肢体，并通过木偶或发条装置进行动画处理。这些文物经常被纳入宗教仪式，以其神奇的属性吸引观众，尽管将机器人视为神奇的代理人可能很奇怪，但它们肯定是超人的：它们不会死亡，也不会衰老。在我们当前机器学习炒作和神秘主义的时代——当科技兄弟们开始致力于人工智能之神的宗教，研究人员在Twitter上推测神经网络是否有意识时——我认为这种将技术转化为精神的倾向比以往任何时候都更加强大。

机器人和人工智能在流行文化中占据着半神秘的空间

Singler专门研究对人工智能的文化反应，并表示这是她研究中的一个一贯主题。她指出，人工智能库存图像经常让人想起宗教图像，比如《亚当的创造》，或者人们如何在社交媒体上谈论“被算法祝福”，从而创造了关于如何从这些神秘实体中提取有利结果的民间传统。“当谈到人工智能时，很容易将其视为超级智能，并且几乎很快融入了上帝空间，”她说。

从这个角度来看，Engineered Arts的机器人不仅是娱乐设备，也是与世界上这种强大的新力量互动的有形方式 - 观众参与对未来和技术的焦虑的一种方式。杰克逊说，在人们克服了最初看到像Ameca这样的机器人的惊喜之后，他们的下一个反应是批评。“当人们看到我们的机器人时，[他们]会发现所有错误的东西。哦，那眨眼是错误的，“他们说。或者，'一个真实的人永远不会那样做，'“他说。“他们正在将自己与机器区分开来。我认为这令人放心：'我不需要担心，那台机器不如我。

杰克逊说，Ameca的下一步是一个行走的版本，他向我展示了一对原型金属腿，弯曲和弯曲膝盖。他说，他的作品最终让他想起了大自然的壮丽。他越是试图重建人体，他的“敬畏和惊奇”感就越强，他意识到人类的聪明才智必须走多远才能竞争。“你看看生物系统，然后你试图模仿它，你最终会思考——我不是宗教人士——但你最终会想，'这到底是怎么发生的？'”

原文标题：A VISIT TO THE HUMAN FACTORY How to build the world’s most realistic robot

原文链接：
https://www.theverge.com/23054881/engineered-arts-robotic-humanoid-ai-ameca-artificial-intelligence

作者：James Vincent

编译：LCR